import torch
from lerobot import LeRobotModel, LeRobotDataset
from lerobot.common.robot_env import make_robot_env

# 🤖 LeRobot 환경 초기화
env = make_robot_env("lerobot_env")

# 🧠 사전 훈련된 모델 로드
model = LeRobotModel.from_pretrained("lerobot/example_model")

print("🎉 LeRobot이 준비되었습니다!")

class WellnessMonitor:
    def __init__(self, robot_model):
        self.robot = robot_model
        self.health_data = {}
        
    async def morning_checkup(self):
        """🌅 매일 아침 건강 체크"""
        # 센서 데이터 수집
        vital_signs = await self.collect_vital_signs()
        
        # AI 분석
        health_analysis = self.analyze_health(vital_signs)
        
        # 개인화된 추천
        recommendations = self.generate_recommendations(health_analysis)
        
        return {
            "status": health_analysis,
            "recommendations": recommendations,
            "mood_enhancement": self.suggest_mood_boosters()
        }
    
    def collect_vital_signs(self):
        """📊 생체 신호 수집"""
        return {
            "heart_rate": self.get_sensor_data("heart_rate"),
            "blood_pressure": self.get_sensor_data("bp"),
            "temperature": self.get_sensor_data("temp"),
            "sleep_quality": self.get_sensor_data("sleep"),
            "stress_level": self.analyze_voice_stress()
        }
    
    def generate_recommendations(self, analysis):
        """💡 맞춤형 건강 조언"""
        recommendations = []
        
        if analysis["stress_level"] > 0.7:
            recommendations.extend([
                "🧘‍♀️ 10분 명상 세션을 시작해보세요",
                "🌿 라벤더 아로마 테라피를 켜드릴까요?",
                "🎵 편안한 음악을 들으시는 것이 어떨까요?"
            ])
            
        if analysis["sleep_quality"] < 0.6:
            recommendations.extend([
                "😴 오늘은 30분 일찍 잠자리에 드세요",
                "📱 블루라이트 차단을 위해 디바이스를 정리해드릴게요",
                "🫖 캐모마일 차를 준비해드릴까요?"
            ])
            
        return recommendations

class KitchenAssistant:
    def __init__(self, lerobot_model):
        self.robot = lerobot_model
        self.nutrition_db = NutritionDatabase()
        self.recipe_ai = RecipeAI()
        
    async def plan_healthy_meal(self, health_profile, preferences):
        """🥗 건강한 식단 계획"""
        
        # 개인 건강 상태 분석
        nutritional_needs = self.calculate_nutritional_needs(health_profile)
        
        # AI 기반 레시피 추천
        recommended_recipes = await self.recipe_ai.suggest_recipes(
            nutritional_needs=nutritional_needs,
            dietary_preferences=preferences,
            available_ingredients=self.scan_fridge()
        )
        
        # 쇼핑 리스트 생성
        shopping_list = self.generate_shopping_list(recommended_recipes)
        
        return {
            "weekly_menu": recommended_recipes,
            "shopping_list": shopping_list,
            "prep_instructions": self.generate_prep_schedule()
        }
    
    def scan_fridge(self):
        """🔍 냉장고 내용물 스캔"""
        # 컴퓨터 비전을 활용한 식재료 인식
        fridge_contents = self.robot.vision_system.scan_compartment("fridge")
        
        ingredients = []
        for item in fridge_contents:
            ingredient_info = {
                "name": item.label,
                "quantity": item.estimated_amount,
                "freshness": self.assess_freshness(item),
                "expiry_date": item.predicted_expiry
            }
            ingredients.append(ingredient_info)
            
        return ingredients
    
    async def cooking_guidance(self, recipe):
        """👩‍🍳 요리 과정 안내"""
        steps = recipe["instructions"]
        
        for i, step in enumerate(steps):
            # 음성으로 안내
            await self.robot.speak(f"단계 {i+1}: {step['instruction']}")
            
            # 필요한 도구 준비 확인
            if step.get("tools"):
                await self.verify_tools_ready(step["tools"])
            
            # 타이머 설정
            if step.get("duration"):
                await self.robot.set_timer(step["duration"], step["timer_label"])
            
            # 다음 단계로 진행 확인
            await self.wait_for_user_confirmation()
            
        await self.robot.speak("🎉 요리가 완성되었습니다! 맛있게 드세요!")

class PersonalTrainer:
    def __init__(self, lerobot_model):
        self.robot = lerobot_model
        self.exercise_db = ExerciseDatabase()
        self.posture_analyzer = PostureAnalyzer()
        
    async def create_workout_plan(self, user_profile):
        """🏋️‍♀️ 맞춤형 운동 계획 생성"""
        
        fitness_level = await self.assess_fitness_level(user_profile)
        goals = user_profile["fitness_goals"]
        limitations = user_profile.get("physical_limitations", [])
        
        # AI 기반 운동 계획 생성
        workout_plan = self.generate_adaptive_plan(
            fitness_level=fitness_level,
            goals=goals,
            limitations=limitations,
            available_time=user_profile["available_time"]
        )
        
        return workout_plan
    
    async def real_time_coaching(self, exercise):
        """🎯 실시간 운동 코칭"""
        
        await self.robot.speak(f"이제 {exercise['name']}을 시작하겠습니다!")
        
        # 운동 시범 보이기
        await self.demonstrate_exercise(exercise)
        
        # 실시간 자세 분석
        while exercise["duration"] > 0:
            # 컴퓨터 비전으로 자세 분석
            posture_data = await self.robot.vision_system.analyze_posture()
            
            # 자세 교정 피드백
            corrections = self.posture_analyzer.get_corrections(
                posture_data, exercise["ideal_form"]
            )
            
            if corrections:
                await self.provide_correction_feedback(corrections)
            
            # 격려 메시지
            if self.detect_good_form(posture_data):
                encouragements = [
                    "👍 완벽한 자세예요!",
                    "💪 이 조자입니다!",
                    "🔥 불타오르고 있어요!",
                    "⭐ 정말 잘하고 계세요!"
                ]
                await self.robot.speak(random.choice(encouragements))
            
            await asyncio.sleep(1)  # 1초마다 체크
        
        # 운동 완료 축하
        await self.celebrate_completion(exercise)
    
    async def recovery_guidance(self, workout_intensity):
        """🧘‍♀️ 회복 가이드"""
        
        recovery_plan = {
            "stretching": self.get_post_workout_stretches(workout_intensity),
            "hydration": self.calculate_hydration_needs(workout_intensity),
            "nutrition": self.suggest_recovery_foods(),
            "rest": self.recommend_rest_period(workout_intensity)
        }
        
        await self.robot.speak("운동 후 회복이 매우 중요해요. 함께 스트레칭을 해볼까요?")
        
        # 스트레칭 가이드
        for stretch in recovery_plan["stretching"]:
            await self.guide_stretching_exercise(stretch)
        
        return recovery_plan

class SleepOptimizer:
    def __init__(self, lerobot_model):
        self.robot = lerobot_model
        self.circadian_analyzer = CircadianRhythmAnalyzer()
        self.environment_controller = SmartHomeController()
        
    async def bedtime_routine(self, user_preferences):
        """😴 취침 루틴 자동화"""
        
        # 환경 최적화
        await self.optimize_sleep_environment()
        
        # 개인화된 취침 루틴
        routine_steps = [
            self.dim_lights_gradually(),
            self.play_relaxing_sounds(),
            self.adjust_room_temperature(),
            self.guide_relaxation_exercises(),
            self.set_smart_alarms()
        ]
        
        for step in routine_steps:
            await step
            
        await self.robot.speak("좋은 꿈 꾸세요! 🌙✨")
    
    async def optimize_sleep_environment(self):
        """🌡️ 수면 환경 최적화"""
        
        # 온도 조절 (18-22°C)
        ideal_temp = 20  # 개인 선호도에 따라 조정
        await self.environment_controller.set_temperature(ideal_temp)
        
        # 습도 조절 (40-60%)
        await self.environment_controller.set_humidity(50)
        
        # 공기 청정
        await self.environment_controller.activate_air_purifier()
        
        # 블루라이트 차단
        await self.environment_controller.enable_night_mode()
        
        # 소음 차단
        await self.environment_controller.activate_white_noise(volume=0.3)
    
    async def sleep_quality_monitoring(self):
        """📊 수면 품질 모니터링"""
        
        sleep_data = {
            "bedtime": datetime.now(),
            "movement_patterns": [],
            "breathing_patterns": [],
            "room_conditions": [],
            "disturbances": []
        }
        
        # 밤새 모니터링
        while self.is_user_sleeping():
            # 움직임 감지
            movement = await self.robot.detect_movement()
            sleep_data["movement_patterns"].append(movement)
            
            # 호흡 패턴 분석
            breathing = await self.analyze_breathing_sounds()
            sleep_data["breathing_patterns"].append(breathing)
            
            # 환경 상태 기록
            room_state = await self.environment_controller.get_status()
            sleep_data["room_conditions"].append(room_state)
            
            # 수면 단계 분석
            sleep_stage = self.analyze_sleep_stage(movement, breathing)
            
            # 최적화 조정
            if sleep_stage in ["light_sleep", "rem_sleep"]:
                await self.minimize_disturbances()
            
            await asyncio.sleep(60)  # 1분마다 체크
        
        # 아침 수면 보고서 생성
        sleep_report = self.generate_sleep_report(sleep_data)
        return sleep_report

# 🥉 기본형 (€200-500)
basic_setup = {
    "robot_arm": "LeRobot SO-101 (€114)",
    "camera": "USB 웹캠 (€30)",
    "microphone": "USB 마이크 배열 (€40)",
    "sensors": {
        "temperature": "DHT22 (€5)",
        "humidity": "DHT22 포함",
        "air_quality": "MQ-135 (€8)",
        "motion": "PIR 센서 (€3)"
    },
    "compute": "Raspberry Pi 4 (€80)",
    "storage": "64GB MicroSD (€15)"
}

# 🥈 중급형 (€500-1500)
intermediate_setup = {
    "robot_platform": "LeRobot LeKiwi 모바일 플랫폼",
    "vision": "Intel RealSense D435 (€200)",
    "audio": "ReSpeaker 마이크 배열 (€60)",
    "sensors": {
        "lidar": "RPLIDAR A1 (€100)",
        "imu": "BNO055 (€25)",
        "force": "Force sensitive resistors (€20)"
    },
    "compute": "NVIDIA Jetson Nano (€120)",
    "storage": "256GB SSD (€40)"
}

# 🥇 고급형 (€1500+)
advanced_setup = {
    "robot": "LeRobot HopeJR 휴머노이드 팔",
    "vision": "Multiple cameras + depth sensors",
    "compute": "NVIDIA Jetson AGX Xavier (€800)",
    "sensors": "Professional sensor suite",
    "integration": "Full smart home ecosystem"
}

class SmartHomeOrchestrator:
    """🎼 스마트홈 전체 시스템 관리자"""
    
    def __init__(self):
        # 핵심 구성 요소들
        self.lerobot = LeRobotModel.from_pretrained("smart_home_v1")
        self.wellness_monitor = WellnessMonitor(self.lerobot)
        self.kitchen_assistant = KitchenAssistant(self.lerobot)
        self.personal_trainer = PersonalTrainer(self.lerobot)
        self.sleep_optimizer = SleepOptimizer(self.lerobot)
        
        # 통신 및 제어
        self.mqtt_client = MQTTClient()
        self.voice_interface = VoiceInterface()
        self.mobile_app = MobileAppInterface()
        
        # 학습 및 적응
        self.user_profile = UserProfileManager()
        self.learning_engine = ContinualLearningEngine()
        
    async def daily_routine_manager(self):
        """📅 하루 일과 관리"""
        
        schedule = await self.user_profile.get_daily_schedule()
        
        for activity in schedule:
            if activity["type"] == "wake_up":
                await self.wellness_monitor.morning_checkup()
                await self.kitchen_assistant.prepare_breakfast()
                
            elif activity["type"] == "work_time":
                await self.optimize_work_environment()
                await self.schedule_break_reminders()
                
            elif activity["type"] == "exercise":
                workout = await self.personal_trainer.create_workout_plan(
                    self.user_profile.fitness_profile
                )
                await self.personal_trainer.real_time_coaching(workout)
                
            elif activity["type"] == "meal_time":
                meal_plan = await self.kitchen_assistant.plan_healthy_meal(
                    self.user_profile.health_profile,
                    self.user_profile.food_preferences
                )
                await self.kitchen_assistant.cooking_guidance(meal_plan)
                
            elif activity["type"] == "bedtime":
                await self.sleep_optimizer.bedtime_routine(
                    self.user_profile.sleep_preferences
                )
    
    async def emergency_response(self, emergency_type):
        """🚨 비상 상황 대응"""
        
        if emergency_type == "fall_detected":
            # 낙상 감지
            await self.check_user_status()
            await self.contact_emergency_contacts()
            await self.provide_first_aid_guidance()
            
        elif emergency_type == "health_anomaly":
            # 건강 이상 감지
            await self.log_vital_signs()
            await self.recommend_medical_attention()
            
        elif emergency_type == "security_breach":
            # 보안 위협
            await self.activate_security_protocol()
            await self.notify_authorities()
    
    async def continuous_learning(self):
        """🧠 지속적 학습 및 개선"""
        
        # 사용자 행동 패턴 학습
        behavior_patterns = await self.analyze_user_behavior()
        
        # 선호도 업데이트
        preferences = await self.update_preferences(behavior_patterns)
        
        # 시스템 성능 최적화
        await self.optimize_system_performance()
        
        # 새로운 기능 제안
        suggestions = await self.generate_feature_suggestions()
        
        return {
            "learned_patterns": behavior_patterns,
            "updated_preferences": preferences,
            "suggestions": suggestions
        }

async def morning_routine_example():
    """🌅 실제 아침 루틴 구현 예제"""
    
    orchestrator = SmartHomeOrchestrator()
    
    # 1. 자연스러운 기상
    await orchestrator.sleep_optimizer.gentle_wake_up(
        sunrise_simulation=True,
        gradual_sound_increase=True
    )
    
    # 2. 건강 체크
    health_status = await orchestrator.wellness_monitor.morning_checkup()
    
    # 3. 날씨 기반 의상 추천
    weather = await orchestrator.get_weather_forecast()
    outfit = await orchestrator.recommend_outfit(weather, health_status)
    
    # 4. 맞춤형 아침 식사
    breakfast_plan = await orchestrator.kitchen_assistant.plan_healthy_meal(
        meal_type="breakfast",
        preparation_time=15,  # 15분 준비 시간
        dietary_restrictions=orchestrator.user_profile.dietary_restrictions
    )
    
    # 5. 하루 일정 브리핑
    daily_briefing = await orchestrator.generate_daily_briefing()
    
    # 6. 사용자에게 전달
    morning_report = {
        "health_summary": health_status["summary"],
        "weather_outfit": f"오늘 날씨는 {weather['description']}이에요. {outfit['recommendation']}을 추천드려요!",
        "breakfast": f"건강한 {breakfast_plan['name']}를 준비했어요!",
        "daily_highlights": daily_briefing["key_events"],
        "motivational_message": daily_briefing["motivation"]
    }
    
    await orchestrator.deliver_morning_report(morning_report)
    
    return morning_report

# 실행 예제
if __name__ == "__main__":
    import asyncio
    
    # 아침 루틴 실행
    asyncio.run(morning_routine_example())

class SafetyProtocol:
    """🛡️ 안전 프로토콜"""
    
    @staticmethod
    def privacy_protection():
        """🔐 프라이버시 보호"""
        return {
            "data_encryption": "모든 개인 데이터 암호화",
            "local_processing": "민감한 데이터는 로컬에서만 처리",
            "user_control": "사용자가 데이터 삭제/수정 가능",
            "transparency": "데이터 사용 목적 명확히 고지"
        }
    
    @staticmethod
    def physical_safety():
        """⚡ 물리적 안전"""
        return {
            "emergency_stop": "비상 정지 버튼 항상 접근 가능",
            "collision_avoidance": "장애물 감지 및 회피 시스템",
            "force_limiting": "과도한 힘 사용 방지",
            "fail_safe_mode": "문제 발생 시 안전 모드 자동 전환"
        }
    
    @staticmethod
    def ethical_considerations():
        """🤝 윤리적 고려사항"""
        return {
            "user_autonomy": "사용자의 자율성 존중",
            "bias_mitigation": "AI 편향성 최소화",
            "transparency": "AI 결정 과정 투명하게 공개",
            "human_oversight": "중요한 결정에는 인간 개입 필요"
        }